Voy a cumplir 32 y siento que no soy lo suficientemente madura para la sociedad

En un mes cumplo años, y a diferencia de gente de mi edad, no me he casado, no tengo hijos (y no quiero), no tengo casa propia ni empleo estable, ni tengo vida social más allá de mi pareja.

Me siento como si me hubiera quedado estancada en mis 20s, al menos bajo los ojos de la sociedad, me cuesta hacer amigos, no he podido conseguir empleo estable, tengo trabajos esporádicos como asistente de mi hermanastra, vivo con mis padres y mi abuela, y tengo una relación hace 10 años, pero no se, me siento torpe socialmente, no le encuentro gusto a las actividades "normales" como ir a discotecas o hacer actividades socialmente aceptables.

Juego dnd, mmorpg's, salgo muy poco de mi casa a no ser que sea para algo realmente necesario. Y a comparación de mis primos menores ellos ya tienen vidas de adulto responsable, yo en cambio sigo aquí en la casa familiar, ganando menos de un salario mínimo, llevo cientos de entrevistas sin éxito y hace poco me diagnosticaron TEA grado 1.

Quiero ser una adulta funcional y quiero salir de este agujero del demonio donde estoy, quiero sentirme como una adulta normal de mi edad y hacer cosas de adulto.